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全自動往復(fù)式刮泥機采用 PLC 觸摸屏控制，操作至更容易設(shè)置和修改運行參數(shù)。多數(shù)沉淀池底部不需要進行改造。刮泥機的設(shè)計使得對沉淀池要求大大降低，甚至傾斜地面或縱向凹凸在±15mm范圍以內(nèi)的沉淀池都可直接改造使用。刮泥機在工作過程中同時起到污泥濃縮的效果。一般安裝一臺中型的刮泥機機一般只需要四至五個工作日就可完成。

沉淀池往復(fù)式刮泥機是由液壓系統(tǒng)、推桿系統(tǒng)和一些楔形刮板與斜撐焊接在一起具有往復(fù)移動功能的刮泥設(shè)備。它是通過推動刮板的往復(fù)運動，將沉淀池底部的污泥推至污泥錐斗。

沉淀池單軌刮泥機原理是驅(qū)動裝置帶動刮泥機繞沉淀池中心旋轉(zhuǎn)，原水經(jīng)沉淀池沉淀后，上清液從溢流堰板排出，沉淀于池底的污泥，在對數(shù)螺旋曲線形刮板的推動下，緩慢地沿池底流向集泥槽內(nèi)，通過排泥管排出。同時池面浮渣集中到浮渣刮板和浮渣擋板之間的區(qū)域，當(dāng)工作橋經(jīng)過浮在池面的浮渣排出筒時，浮渣排出筒被壓到液面下，浮渣通過排出筒排出池外。

節(jié)能型單軌刮泥機主要由牽引圓環(huán)鏈條、刮泥臺車機構(gòu)、鏈輪及鏈輪架、池底軌道及固定裝置、驅(qū)動導(dǎo)向鏈輪、過負(fù)荷保護裝置、正逆轉(zhuǎn)控制裝置、驅(qū)動裝置保護罩、控制箱、減速驅(qū)動裝置、等部分組成。

機械往復(fù)式刮泥機是集污泥連續(xù)輸送與濃縮于一體的液壓往復(fù)式矩形池底刮泥機。矩形池底刮泥機從第一代鋼索拖拉刮板式、第二代行車走橋吸泥 式、第三代鏈條刮板式演變到現(xiàn)在的第四代液壓往復(fù)式，液壓往復(fù)式矩形池底刮泥機具有運動部件少、維護少、污泥連續(xù)輸送、可靠性高、安裝簡便、污泥濃縮等特性。

濃縮池中心傳動刮泥機可以根據(jù)用戶需要，行走輪可為橡膠輪、尼龍輪、鋼輪，可按特定尺寸制造，可提供平底池、斜底池和不需集泥板大扁嘴吸口的吸泥機，與水接觸的部件亦可用不銹鋼制作。